תפילה היא פנייה אל ה' – בשבח, בבקשה ובהודיה. היא אינה רק "בקשת דברים", אלא גם עמידה במערכת יחסים: אדם מכיר במציאות שמעליו, ובצורך שבתוכו.
חז"ל סידרו תפילה קבועה כדי שלא נישאר תלויים רק בהשראה רגעית. הקביעות מגדלת קשר, כמו שיחה חוזרת שלא נוטשים כשקשה.
הקשר נבנה גם כשאין התרוממות – לפעמים במיוחד אז.